картон қорап порталы авто паллетизатор

1. Жинақтаушы машинаның құрамы

Паллеттеу машинасы автоматты түрде беруді орналастыру жүйесімен жабдықталған орнату жақтауынан, позициялау жүйесінен, сервожетектеу жүйесінен, басқару жүйесінен, электрлік басқару және тарату жүйесінен, қауіпсіздікті қорғау құрылғысынан және т.б. тұрады.

2. Жинақтаушы машинаны орнату сөресі

Жинақтаушының қозғалыс жылдамдығы өте жылдам болғандықтан, іске қосу күйі монтаждау жақтауына үлкен әсер етеді. Жинақтаудың тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін орнату жақтауы өте жақсы қатты болуы керек, сондықтан біз дәнекерленген болат жақтау құрылымын әзірледік. тірек жақтауы.

3. Жинақтаушы паллетизатор машинасының орналасу жүйесі

Жинақтаушы позициялау жүйесі бүкіл жабдықтың өзегі болып табылады, Yaskawa компаниясының (Жапония) өнімі болып табылады, жылдам қозғалыс жылдамдығы және қайталау дәлдігі жоғары, X, Y, Z үш координата синхронды тіс белдіктерін беру үшін таңдалған, бір координат. қайталанатын позициялау дәлдігі 0,1 мм, сызықтың жылдам қозғалыс жылдамдығы: 1000 мм/с. X осі бір ұзындығы 3000 мм және аралығы 1935 мм болатын жалғыз позициялау жүйесі болып табылады.Синхронды таратқыш екі орналасу жүйесінің синхронды қозғалысын қамтамасыз етеді және 1500 Вт сервоқозғалтқышпен басқарылады. Қозғалыс моменті мен инерцияны сәйкестендіру үшін жоғары дәлдіктегі планетарлық беріліс редукторы бар.

Қос позициялау жүйесін пайдаланатын Y осі.Осындай үлкен қимасы бар позициялау блогының себебі, негізінен, Y осі ортаңғы аспа құрылымы бар екі жақты тірек болып табылады.Таңдалған көлденең қима жеткіліксіз болса, робот қозғалысының тұрақтылығына кепілдік берілмейді және робот жоғары жылдамдықпен қозғалған кезде дірілдейді. Z осін ортасынан қысып, тепе-теңдікті сақтау үшін екі орналасу блогы қатар қолданылады. жүктеме жақсы.Бұл орнату режимі өте жақсы тұрақтылыққа ие. Екі орналасу жүйесі жетек моменті мен инерцияны сәйкестендіру үшін жоғары дәлдіктегі планетарлық беріліс редукторымен жабдықталған 1500 Вт сервомотормен басқарылады.

Z осінің орналасу жүйесі берік және тұрақты. Өнімде әдетте сырғытпа бекітілген және жалпы жоғары-төмен қозғалысы бар. Сервоқозғалтқыш объектіні жылдам жақсартуы керек, ол үлкен ауырлық пен жеделдету күшін жеңуі керек және үлкен қуатты қажет етеді. .Тәжірибеде біз жоғары дәлдіктегі планетарлық редуктормен жабдықталған 2000 Вт сервомоторды таңдадық. А осі айналу осі болып табылады.

4. Сервожетекті жүйе

Сандық функциясы бар сервомоторды пайдаланатын жинақтау манипуляторы машинасы. Әрбір қозғалтқыш білігі сервомотормен және редуктормен, төрт сервомотормен және төрт редуктормен, соның ішінде құлыптаулы сервомоторы бар тік қозғалтқышпен жабдықталған.

 5. Жинақтаушы тұтқасы

Пневматикалық ұстағыштың арнайы конструкциясы, реттелетін қысымы бар, қысымды буферлік клапанмен жабдықталған, индукциялық механизммен жабдықталған ұстау әрекеті объектіні автоматты түрде қабылдай алады және объектіні ұстау үшін басқару орталығына хабарлайды.

 6, басқару жүйесі

Басқару жүйесі үлкен PLC және сенсорлық экраннан тұрады. Жүйе қуатты бағдарламалау мүмкіндіктеріне ие. Паллетизацияның әртүрлі үлгілері арқылы жүйе әртүрлі артефакт бағдарламаларын алдын ала орната алады және сәйкес бағдарламаны ауыстыру үшін сенсорлық экранда жұмыс істеуге болады.

 7, қауіпсіздік құрылғысы

Машинада ақау туралы хабарлау және дабыл функциясы бар және әрбір ақаулық нақты орынды дәл көрсете алады, ақауларды оңай және тез жоюға болады, соның ішінде: роботтың соқтығысудан қорғау функциясы;дайындаманы орнату орнын анықтау;жарық экран қауіпсіздігін қорғау.