Арнадағы өнім: картон қорап сияқты жинақталатын нысан.
XY қозғалыс жүйесі: нысанды паллет орнына тасымалдайды.
Z қозғалыс жүйесі: нысанды жоғары және төмен жылжытады.
Айналдыру: нысанды ұстап алады және айналдырады.
Паллет шығару: Толық қабатталған паллет шығу.