Сорғышты немесе манипулятордың ұшын анықтау және цилиндрдегі газ қысымын теңестіру арқылы ол механикалық тұтқадағы жүктемені автоматты түрде анықтай алады және пневматикалық логикалық басқару тізбегі арқылы цилиндрдегі ауа қысымын автоматты түрде реттей алады. Автоматты тепе-теңдіктің мақсаты. Ол жұмыс істеп тұрған кезде ауыр заттар ауада ілініп тұрғандай болады, бұл өнімнің қондырылуының соқтығысуына жол бермейді. Механикалық қолдың жұмыс ауқымында оператор оны кез келген жаққа артқа, солға және төмен жылжыта алады. адамның өзі оңай жұмыс істей алады. Сонымен қатар, пневматикалық тізбекте объектінің кездейсоқ жоғалуын болдырмау және қысым жоғалтудан қорғау сияқты тізбекті қорғау функциялары бар.
Аспалы қуат манипуляторының жұмыс принципі мен режимі:
Сорғышты немесе манипулятордың ұшын анықтау және цилиндрдегі газ қысымын теңестіру арқылы ол механикалық тұтқадағы жүктемені автоматты түрде анықтай алады және пневматикалық логикалық басқару тізбегі арқылы цилиндрдегі ауа қысымын автоматты түрде реттей алады. Автоматты тепе-теңдіктің мақсаты. Жұмыс істеген кезде ауыр заттар ауада ілініп тұрғандай болады, бұл өнімнің қондырылуының соқтығысуына жол бермейді. Механикалық қолдың жұмыс ауқымында оператор оны кез келген позицияға оңай артқа, солға және төмен жылжыта алады. , және адамның өзі оңай жұмыс істей алады. Сонымен қатар, пневматикалық тізбекте объектінің кездейсоқ жоғалуын болдырмау және қысымды жоғалтудан қорғау сияқты тізбекті қорғау функциялары бар.
Максималды жүктеме.900 кг
Максималды әрекет радиусы: 4500 мм
Тік саяхат: 0,5 м/мин
Басқару жүйесі: 2200 мм
Басқару жүйесі: ауа толығымен пневматикалық
Жабдықтау: қысылған ауа (40 мкм), құрамында май жоқ
Жұмыс қысымы: 0,7 ÷ 0,8 Мпа
Жұмыс температурасы: +0° пен +45° C
Шу:ауаны тұтыну: цикл үшін 100 Nl ÷ 400 N
Айналу: Колонна білігі мен бекітпе білігі 360° үздіксіз айналу, ортаңғы білік 300° үздіксіз айналу