Пневматикалық манипулятор - бұл заттарды ұстау, тасымалдау және орналастыру сияқты операцияларды орындау үшін қолданылатын пневматика принциптері бойынша жасалған механикалық құрылғы. Оның конструкциялық принципі негізінен манипулятордың қозғалысы мен басқаруына қол жеткізу үшін газды сығуға, беруге және босатуға негізделген. Төменде пневматикалық манипулятордың құрылымдық принципімен егжей-тегжейлі кіріспе берілген:
Пневматикалық манипулятордың конструкциялық принципі
Ауа беру: Манипулятор әдетте ауамен жабдықтау жүйесі арқылы қуат көзі ретінде қысылған ауаны қамтамасыз етеді. Ауа беру жүйесі әдетте сығылған ауа көзінен, ауа қысымын реттегіштен, сүзгіден, май тұманын жинағыштан және пневматикалық жетектен тұрады. Сығылған ауа көзінен пайда болатын ауа қысымы ауа қысымының реттегішімен қолайлы жұмыс қысымына реттеледі, содан кейін құбыр арқылы пневматикалық жетекке тасымалданады.
Пневматикалық жетек: пневматикалық жетек манипулятордың негізгі құрамдас бөлігі болып табылады және әдетте жетек ретінде цилиндр қолданылады. Цилиндрдің ішіне поршень орнатылады, ауа көзімен берілетін сығылған ауа поршеньді цилиндрде кері қозғалысқа келтіреді, осылайша манипулятордың ұстау, қысу, көтеру және орналастыру операцияларын жүзеге асырады. Цилиндрдің жұмыс режимдері негізінен бір әрекетті цилиндрлер мен екі әрекетті цилиндрлер болып табылады, олар әртүрлі жұмыс сценарийлерінде қолданылады.
біз әртүрлі жүктемеге сәйкес әртүрлі стильді, әртүрлі өлшемді, әртүрлі ұстағышты теңшей аламыз.