Порталды робот баған жақтауынан, X осінің құрамдас бөлігінен, Y осінің құрамдас бөлігінен, Z осінің құрамдас бөлігінен, арматурадан және басқару қорабынан тұрады. Бұл тікбұрышты X, Y, Z үш өлшемді координаттар жүйесіне негізделген, дайындаманың орнын реттей алатын немесе транзакцияны жүзеге асыра алатын толық автоматты өнеркәсіптік жабдық.
Толығырақ оқыңыз